Os Xilofones se caracterizam por serem todos os instrumentos de teclas de percussão em madeira como a marimba e o próprio xilofone. Os Metalofones são todos os instrumentos de teclas de percussão feitos em metais como a lira, glockenspiel, campanã, vibrafone, entre outros. Sua existência ainda é muito recente tendo surgido apenas a 100 anos. Por ser um instrumento de fácil manuseio e de notas bem agradáveis, os xilofones são bastante utilizados para a inicialização na musicalização infantil.