A denominação se dá no plural, pois normalmente se caracteriza por mais de um tambor. Esse instrumento surgiu em dupla (tônica e dominante) no período clássico, com Mozart. Sua estrutura é feita de couro de animal e cobre e podem ou não possuir pedais. Sua utilização se deu bastante presente nas melodias românticas de Beethoven, possibilitando que fosse tocado diferentes notas, podendo ser um quarteto ou quinteto. Sua afinação pode ser feita através dos pedais.